SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）试题库解除SRVO—075WARN Pulse not establiTOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.镜像模式下机器人可以动作。在复制程序时，写保护状态能被复制过来。程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出机器人示教盒的安全开关有3个档位。示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时SRVO—075WARN Pulse not establishAborte指令不能终止程序的执行。机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值当你开机时，同时按下PREV 和NEXT键，会进入ControlSTOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位更多试题请关注下方微信公众号
