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简答题铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么?
  • 机架或连架杆中必有一杆为最短杆;
    最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和,两者同时满足时,机构中才有曲柄存在,否则机构只能为双摇杆机构。
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