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简答题试述串级调节系统是如何实现对非线性特性进行补偿的？
  • 工业对象一般存在非线性，负荷的变化会引起工作点移动，导致静态放大倍数变化，这种变化可以通过调节阀特性补偿，但其局限性较大。串级调节系统具有一定的自适应能力，即当负荷变化引起工作点移动时，主调节器的输出重新调整副调节器的给定值，由副调节器的调节作用来改变调节阀的位置，即包含在副回路中的非线性特性在工作点变化时虽影响副回路的放大倍数，其调节品质也可能有所下降，但副回路闭环后整体相当于一个比例环节，其放大倍数由反馈环节决定，不随负荷变化，从而串级系统特性得到改善。

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