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简答题简述轮式拖拉机的转向原理。
  • 转动方向盘通过转向器、转向机构带动二前轮向同一方向偏转,在两驱动轮的推动下,使二前轮对地面施加一个侧向力,地面反作用于前轮的反作用力对拖拉机质心形成一个转向力矩,该力矩作用下,使拖拉机顺利地以一定半径转向。
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