试题详情
- 多项选择题发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
D、编码器电源线断开
- A,B,C,D
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