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简答题AGV的基本原理、组成是什么？它和其他类型的传输设备相比具有什么优势？
  • 自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一个具有电磁或光学的自动导向装置，可以沿着事先预定的路径运行，具有依据应用需求进行编程和选择停靠点等功能的运输小车。
    AGV基本组成部分可以分为：车架、电池、导向单元、车载充电器、安全装置、车载控制器、通讯单元、精确定位装置、工作平台等。
    AGV由于具有良好的柔性、高的可靠性、容易扩展、易于与其它自动化系统集成等优点，因而是最具有潜力和优势的FMS自动化运输设备。但AGV也有其自身的缺点，主要表现为一次性投入成本较高，因而投资回收期变长。另外它主要适用于室内，在环境恶劣的露天环境不宜采用，对于磁导向装置的AGV，不能在金属地面上运行。

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