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简答题某质量为m的质点，其运动方程用矢量式可表达为，式中为质点的矢径，分别为x，y，z的单位矢。试求：  （1）质点的动能、动量及对坐标原点O的动量矩。  （2）质点对点A（a，b，c）的动量矩。  （3）作用在质点上的力及力的功率。

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