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简答题PID调节中P、I、D分别代表什么，其定义是什么？
  • 比例（P）控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
    积分（I）控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
    微分（D）控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。

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