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简答题液压舵机的调试工艺？
  • 为确保船舶航行安全和操作性能良好，舵机在安装完毕后，首先向液压系统内注油，并用辅泵或另设油泵的压力油对系统“投油”，将系统内的油液经短期循环过滤，直到排除因装修而混入油液内的各种污物、金属微粒等，投油结束后方可进行调试。
    A、系统的充油
    液压舵机及船舶其他液压传动系统中使用的液压油，一般应符合下述要求
    ：1、油的粘度适中。粘度太大会造成工作流动阻力加大；粘度过小会造成系统泄漏严重。
    2、润滑性好，能形成较高强度的油膜。
    3、不含水溶性的酸类或碱类，以免机件或密封装置遭到侵蚀与破坏。
    4、为满足防火及低温工作条件方面的要求，油的闪点要高，凝固点要低。
    5、具有高度的化学稳定性，即在工作中或储存时，不易因氧化而产生沥青质或胶质。并能适应系统的内部温度、压力和流速的变化，能长期保持其原有的性质而不变质。
    6、质地纯净，含杂质少。
    常用的液压油有合成锭子油，汽轮机油和航空液压油三大类，而后者价格较贵。
    B、系统的调试
    1、按照制造厂推荐的液压油品种向系统内注油，同时排除留存在各元件容积内的空气。
    2、检查各摩擦运动部件的清洁和润滑情况，并向各加油点注入润滑脂或液压油。
    3、打开循环系统各截止阀的通路，人工转动油泵，确认内部无阻卡现象后再启动电动机，并核对与泵所要求的转向一致。
    4、检查系统中各阀件是否都处于正确的工作位置，特别是遥控元件的电讯号是否在起作用。
    5、启动液压泵组，先以应急手控机构操纵舵机作左、右满舵运动若干次，在确信无阻隔后改换自动舵遥控操纵，同时校正舵角与舵令的偏差，在运动中继续排除残留在油液中的气体。
    6、元件的调节
    （1）安全阀的调节：操舵至机械位角（37º），调节安全阀起跳压力为额定工作压力的1.25倍。
    （2）溢流阀的调节：检查油缸压力表（或油泵出口压力表），调节溢流阀的压力为系统额定工作压力。
    （3）变量泵的调节：主要调节追随杆，使其在如何舵角时，变量泵的偏心都能回到零位。
    （4）继电器的调节：调低系统工作压力，在规定值时，压力继电器应起报警作用。同时调节自动舵跟踪反馈讯号的准确性。
    7、校对任一舷舵角35º转至另一舷30º舵角的转舵时间，应小于28秒。
    8、测定电动机的启动电流、工作电流、电压、转速和绝缘电阻。
    9、检查系统低油位报警。
    10、连续作半小时以上的操舵试验。

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