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简答题质点或质点系所受的力在虚位移上所做的功称为（），理想约束是指约束力不做功或所做功之和等于零的约束或作用在一力学体系上诸约束力在任意虚位移中所做虚功之（）等于（）的约束称为理想约束。
  • 虚功；和；零

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