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简答题关闭机器人系统的步骤？
  • 退出选择的操作方式（示教，编辑，运行）将机械手返回到参考点；
    关闭电源；
    关闭在控制柜上面的主开关；
    在关闭电源时，确保从驱动器中取出磁盘；
    将操作方式选择开头旋转到OFF位置并用钥匙锁住，确保系统不能被重新启动。

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