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简答题什么叫自动控制?一个自动控制系统应满足哪些性能要求?
  • 自动控制就是无人挂接参与下,应用检测仪表和控制装置对设备或过程进行控制,使其达到预期的状态或性能指标。一个自动控制系统主要由控制器和控制对象两大部分组成。
    控制系统归纳起来应满足以下两个方面的性能要求:
    (1)跟随输入。控制系统的输出量应跟随输入不随时间变化,因此输出量也保持恒定。而在有些控制系统中,参考输入是随时间的变化的运动轨迹,要求控制系统的输出能够跟踪输入轨迹的变化而变化。
    (2)抗干扰。控制系统还受到外界干扰的影响,使系统输出偏离参考输入。因此,控制的目标除了跟随输入外,还要求控制系统具有抗干扰的能力,即输出量尽量不受干扰的影响。
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