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简答题控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
  • 任务：
    （1）理论计算：根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的最佳参数。
    （2）工程整定：通过试验或探索来确定控制器的最佳参数。
    常用整定方法有：
    ①临界比例度法：先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
    ②衰减曲线法：通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数。
    ③经验凑试法：根据经验先将控制器参数放在一个数值上，直接在闭环的控制系统中，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，运用δ、Ti、TD对过渡过程的影响为指导，按照规定的顺序，对比例度δ、积分时间、微分时间逐个整定，直到获得满意的过渡过程为止。

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