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简答题在什么场合下选用，比例（P）比例积舍（PI）比例积分微分，（PID）调节规律。
  • 比例调节规律，适用于负荷变化较小，纯滞后大小，而
    工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
    比例积分调节规律适用于，对象调节通道时间常数较小
    ，系统负荷变化较大，（需要消除干扰引起的余差）纯
    滞后大，而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统
    。比例积分微分调节规律，适用于容量滞后较大，纯滞
    后不太大，不允许有余差的对象。

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