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简答题 传动机构如图所示，试计算该传动机构的自由度并加以说明（指出局部自由度、复合铰或虚约束）。
  • B—局部自由度
    F—复合铰
    n=6，PL=8，PH=1
    由F=3n-2PL-PH=3*L-2*8-1=1
    ∵原动件数等于自由度
    ∴该机构有确定的运动。

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