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简答题当ATP双系故障，首先应重启ATP。若重启后DMI仍有哪些故障信息之一时，需转换控车模式？
  • 测速系统异常；安全计算机双系故障；与安全计算机双系通信故障；ATP设备故障；BTM故障；STM双系故障；显示器故障。

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