试题详情
单项选择题不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的()。

A、并入一个一阶惯性环节

B、窜入一个一阶惯性环节

C、并入一个二阶惯性环节

D、窜入一个二阶惯性环节

  • B
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