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简答题如何选择操纵变量？
  • 1）考虑工艺的合理性和可实现性；
    2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数；
    3）控制通道时间常数应适当小些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。
    4）控制通道纯滞后越小越好。

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