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简答题控制系统中的程序一般划分哪几个级别，有什么特点？
  • 1、故障级程序，实时性要求最高，优先级别最高，要求立即执行。故障级程序可以中断其他任何程序；
    2、周期级程序，实时性要求次之，级别也次之，他们有固定的执行周期，每隔一定时间就由时钟中断启动。周期级程序可以中断基本级程序；
    3、基本级程序，实时性要求最低，级别也最低，可以延迟等待和插空执行。控制系统中60%的程序都属于基本级程序，基本级程序占用了每个周期级程序运行完毕后剩余的全部时间。

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