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简答题何谓插补？简述插补原理。
  • 插补的概念：根据给定的信息，在理想轮廓（或轨迹）上的已知两点之间，确定一些中间点的一种方法。
    插补过程中，要保证位移的实际轨迹尽量与给定的轮廓（即理想轨迹）一致，中点的位置就应越接近理想轨迹，这需要数控系统中的计算机进行相当复杂的工作，对各坐标方向上的动态位移量（脉冲数），不断地进行精确的计算，然后按主控制器发出的指令，向输出线路送出其插补计算后的结果。通过插补计算的结果，对各进给坐标所需进给脉冲的个数、频率及方向进行分配，以实现进给轨迹控制，这就是插补原理。
    应用插补原理的方法有多种，如逐点比较法、数字积分法及单步追踪法等。

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