试题详情
简答题试计下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。
  • B处的滚子转动为局部自由度，即F’=1；而虚约束p’=0，则n=9，pl=12（E处为复合铰链），ph=1，
    于是由式（1.2）得F=3n–（2pl+ph–p’）–F’=3×9–（2×12+1–0）–1=1
    Ⅲ级机构

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