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单项选择题在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器的传动副的主动件为转向蜗杆，从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。

A、全液压式

B、蜗杆曲柄指销式

C、齿轮齿条式

D、循环球式

  • B

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