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简答题根据《起重机械定期检验规则》（TSGQ7015—2008）的规定，铁路起重机专项安全保护和防护装置包括那些装置？
  • （1）支腿回缩锁定装置，在回送状态时，伸腿油缸和支撑油缸设置的机械锁定装置；
    （2）上车顺轨回转角度的限位保护装置；
    （3）上车对中装置，上下车之间回送止摆装置；
    （4）液压油滤清器堵塞报警装置；
    （5）下车全方位对准仪；
    （6）走行挂齿安全装置。

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