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简答题简述打磨车收车后发现编码器不能偏转到正常零度位置，故障判断顺序
  • 1.首先判断是否能转动磨头，如能转动的话，则偏转马达故障。
    2.判断角度传感器的反馈电压是否正常。不在0~10V范围以内，变化的最大值较小，在5V附近，则传感器故障。

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