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单项选择题对于下述关于工程参数的应用说法正确的是（）

A、纯滞后大的对象，为克服其影响，可以引人微分控制作用

B、当控制过程不稳定时可增大积分时间或加大比例度，使其稳定

C、比例控制过程的余差与调节器的比例度成正比

D、微分作用的输出与偏差的变化速度成反比

  • C

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