分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯_睦霖题库

简答题分别写出刚体对定点O的转动惯量的一般表达式（惯量张量），以及在惯量主轴坐标系中的主转动惯量表达式，并说明各元素的名称。

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