A、前者使用UDP，而后者使用TCP。

B、前者除了标准的HWTACACS报文头，对报文主体全部进行加密，而后者只是对验证报文中的密码字段进行加密。

C、前者认证和授权分离，例如，可以用一个TACACS服务器进行认证，另外一个TACACS服务器进行授权，而后者认证和授权一起处理。

D、前者适于进行计费，而后者适于进行安全控制。

E、前者支持对安全网关上的配置命令进行授权使用，而后者不支持。