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简答题试分析下图所示各定位方案中： ①各定位元件限制的自由度； ②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 a）车阶梯轴小外圆及台阶端面； b）车外圆，保证外圆与内孔同轴； c）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； d）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。
  • A.①三爪卡盘限制X、Y、X、Y，4个自由度；前后顶尖限制X、Y、Z、X、Y，4
    个自由度。②X、Y、X、Y4个自由度被重复限制，属过定位。③去掉三爪卡盘，改为拨盘+鸡心卡拨动。
    B.①圆柱面限制X、Y、X、Y，4个自由度；端面限制Z、X、Y，3个自由度。②X、Y，2个自由度被重复限制，属过定位。③ 在端面处加球面垫圈
    C.①大平面限制Z、X、Y，3个自由度；圆柱销限制X、Y，2个自由度；V形块限制X、Z，2个自由度。②X自由度被重复限制，属过定位。③将V形块改为在X方向浮动的形式。
    D.①大平面限制Z、X、Y，3个自由度；固定V形块限制X、Y，2个自由度；活动V形块限制Y自由度。②Y自由度被重复限制，属过定位。③将两V形块之一改为平板形式。

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