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单项选择题对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式

B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关

C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式

D、零阶保持器是信号采样装置

  • D

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