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简答题转动惯量为20kgm2、直径为50cm的飞轮以105rad·s-1的角速度旋转。现用闸瓦将其制动，闸瓦对飞轮的正压力为400N，闸瓦与飞轮之间的摩擦系数为0.50。求： （1）闸瓦作用于飞轮的摩擦力矩； （2）从开始制动到停止，飞轮转过的转数和经历的时间； （3）摩擦力矩所作的功。

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