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简答题试述一步整定法的整定步骤。
  • 一步整定法就是根据经验设定主副调节器的参数，对主调节器按简单调节系统进行整定的方法。其步骤如下：
    ①把主副调节器的参数按经验法设定，并投入运行。
    ②利用简单调节系统的参数整定方法（经验法或衰减曲线法）对参数进行适当调整。
    ③观察调节过程，根据KcKc=常数的原理，适当调整调节器参数，使主变量调节精度最好。
    ④在整定过程，如出现"共振"效应，也不必紧张，只要加大主、副调节器的任一组参数值，就可消除，如"共振"剧烈，可先转入遥控，待系统稳定之后将调节器参数适当加大（比共振时略大）重新投运，重新整定即可。

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