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简答题试述逐点比较法插补的四个节拍。
  • 逐点比较插补计算法，即每走一不都要和给顶轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一不的进给方向，使之趋近加工的轨迹。四节拍可概括为（1）偏差判别。（2）坐标进给。（3）新偏差计算。（4）终点判别。假设直线上有一坐标点（Xm，Ym）和终点坐标（Xe，Ye）偏差判别Fm。插补开始从起点出发，当Fm≥0时，应沿+X方向走；当Fm<0时，则应沿+Y方向走一不；当两个方向的步数和终点坐标（Xe，Ye）值相等时，发出终点到达信号，停止插补。

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