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简答题分析电动葫芦运输机构的工作原理。 
  • 提升机构由电动机M1带动滚筒旋转，滚筒上卷的钢丝绳一端带有吊钩，用以吊住重物上升或下降。提升时按下按钮SB1， SB1的常闭触头分断，KM2不得电，其常开闭合，使接触器KM1线圈得电， KM1辅助常闭触头断开，实现连锁，使KM2不通电。主触头闭合，M1正转，实现提升重物。为了在提升过程中保证安全，同时使提升的重物可靠而又准确地停止在空中，在提升电动机上装有特制的断电型电磁制动器YA。
    当按下SB2时，由于SB1的复位，KM1线圈失电，主触头恢复原断开状态，同时KM3线圈得电， KM2的常闭辅助触头分断，与KM1实现连锁；其主触头闭合，M1反转，使重物下降。
    同理，分别按下SB3和SB4，通过M2的正反转，实现电动葫芦的前后移动。
    由于人在地面上操作，观察不到上端情况，所以在提升机构上端装有限位开关SQ，当重物上升到最上端时，SQ被撞开，接触器KM1断电，自动切断电源。电动葫芦的提升、下降及前后运动均采用点动控制，保证操作者离开按钮时，电动葫芦能自动断电。为了防止电动机正反向同时通电，采用了接触器的电气互锁与按钮复式连锁。

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