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多项选择题对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点

B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响

C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能

D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

  • A,B

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