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简答题设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速ω顺时针方向转动,凸轮基圆半径rb=40mm,从动件升程h=30mm,滚子半径rT=10mm,φ0=1500,φS=300,φ0′=1200,φs′=60°,从动件在推程作等速运动,在回程作等加速等减速运动。试用图解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。
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