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多项选择题关于联锁机软件系统中的联锁运算程序说法正确的是：（）

A、设计了两套联锁程序

B、两套程序采用了不同的设计方法

C、两套执行得结果在输出命令级进行比较，比较一致时执行输出

D、比较不一致时，输出安全侧命令，同时给出报警标志

  • A,B,C,D

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