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多项选择题摆线针轮行星传动的主要优点（）

A、结构紧，体积小，重量轻

B、传动比大且范围宽

C、运转平稳，无噪音

D、具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能

E、机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97

F、使用寿命长

  • A,B,C,D,E

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