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简答题 一质点沿半径为0.10m的圆周运动，其角位置（以弧度表示）可用公式表示：θ=2+43t．求：  （1）t=2s时，它的法向加速度和切向加速度；  （2）当切向加速度恰为总加速度大小的一半时，θ为何值？  （3）在哪一时刻，切向加速度和法向加速度恰有相等的值？

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