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简答题他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？
  • 他励电动机的调速方法：
    （1）电枢电路外接电阻Rad
    特点：在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性越软，稳定性越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
    （2）改变电动机电枢电压
    特点：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定性较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备，
    （3）改变电动机主磁通
    特点：可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。

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