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简答题什么是伪距测量？简述用伪距法单点定位的原理。
  • 在待测点上安置GPS接收机天线，通过测定某颗卫星发送信号的时刻到接收机天线接收到该信号的时刻t，就可以求得卫星到接收机天线的空间距离。
    ρ=t⋅c
    由于卫星和接收机的时钟均有误差，电磁波经过电离层和对流层时将产生传播延迟，因此，t乘上空中电磁波传播的速度c得到的距离，不是接收机到卫星的几何距离，故称为伪距，以ρ~来表示。
    若用δt、δT表示卫星和接收机时钟相对于GPS时间的误差改正数，δI表示信号在大气中传播的延迟改正数，则ρ=ρ~+c（δt+δT）+δI
    其中，卫星钟误差改正数δt可由卫星发出的导航电文给出，δI可采用数学模型计算出来，δT为未知数，ρ为接收机至卫星的几何距离。
    设r=（XS，YS，ZS）为卫星在世界大地坐标系中的位置矢，ρ=（Xs−X）2+（Ys−Y）2+（Zs−Z）2量，可由卫星发出的导航电文计算得到，R=（X，Y，Z）为接收机天线（待测点）在大地坐标系中的位置矢量，是待求的未知量。则上式中的ρ可表示为结合式（16-4）和（16-5）可知，每一个伪距观测方程中仅含有X，Y，Z和δT四个未知数。在任一测站只要同时对四颗卫星进行观测，取得四个伪距观测值ρ~，即可解算出四个未知数，从而求出待测点的坐标（X，Y，Z）。当同时观测的卫星多于四颗时，可用最小二乘法进行平差处理。

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