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简答题设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径rk=10mm;凸轮逆时针等速回转,从动件在推程中按余弦加速度规律运动,回程中按等加-等减速规律运动,从动件行程h=32mm;凸轮在一个循环中的转角为:试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。
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