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简答题 仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。
  • 系统的被控对象为大门，被控量为大门的实际位置。输入量为希望大门位置。 
    当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大后，驱动电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。
    系统的原理方框图所示。

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