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简答题计算推土机机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。
  • 推土机机构有8个可动构件,11个低副(其中有2个移动副、9个转动副),即n=8,PL=11,没有高副所以,该机构的自由度为:F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-0=2该机构有两个原动件(活塞杆5和7)。原动件数等于机构自由度,机构的运动确定。
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