试题详情
简答题工业机器人控制系统的特点是什么？
  • 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
    2）多自由度。
    3）具有智能性。
    4）自适应控制。
    5）最优控制。

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