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简答题什么是基于查询的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？
  • 基于查询的实时软件结构无中断机制，仅采用查询方式的实时软件结构。
    优点：侧重任务的处理，软件设计简单，堆栈可预测，可调用不可重入函数（任务间不嵌套）。
    缺点：对事件响应不能实时，容易丢弃异步事件；所有的任务具有相同的优先级别，如果一个任务执行时间不可预测，则所有任务的响应时间不可预测；主程序是一个无限循环的结构，一个任务崩溃则引起整个系统崩溃。
    实时性（最坏情况）：取决于所有其它任务执行时间之和。

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