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简答题平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
  • 铰链四杆机构有曲柄的条件有二：
    （1）杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
    （2）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。以上两条件必须同时满足。

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