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简答题 控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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