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简答题画出串级三冲量给水调节系统方框图。

  • Yd、Yw分别为蒸汽流量、给水流量变送器（包括测量、变送、开方）；Yh——水位测量变送器；Wr1（s）——主调节器的传递函数；Wr2（s）——副调节器的传递函数；Wod（s）、Wow（s）——分别为蒸汽流量扰动通道、给水流量调节通道的传递函数；Wd（s）——蒸汽流量前馈装置的传递函数；Ww（s）——给水流量反馈装置的传递函数；Kz——执行器的传递函数；Kv——调节阀的传递函数

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