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简答题电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图所示,确定整个系统的控制方案,画出控制系统原理图。
  • 可以使用工业PC机或者单片机完成系统的控制。具体可以有下三种方案:
    (1)工业PC机集中控制方案:
    用一台工业PC机对三个自由度实现集中控制,包括任务管理和三个自由度的伺服控制系统原理图如下。

    (2)工业PC机、单片机分级控制方案:用一台工业PC机与三个单片机通信,对三个单片机实现管理,每个单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下。

    (3)单片机、单片机分级控制方案:用一个单片机作为主单片机与三个从单片机通信,对三个从单片机实现管理,每个从单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下。

    评分标准:正确回答出三种方案之中的任意两个即可得满分。
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