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简答题PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
  • （1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
    （2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
    （3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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